本发明公开一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车,包括车体,车体上设有行走协调控制系统和灌溉系统；行走协调控制系统包括用于测试路缘石距离的红外测距仪、用于感应红绿灯信号的红绿灯感应器、用于感应障碍物的障碍物感应器和行驶控制器,红外测距仪、红绿灯感应器和障碍物感应器分别与行驶控制器连接,行驶控制器根据红外测距仪、红绿灯感应器和障碍物感应器传输的信号控制车辆行走状态；灌溉系统包括蓄水桶、增压泵和灌溉管道,增压泵与蓄水桶的出水口连接,灌溉管道与增压泵的出水口连接。本发明的绿化带灌溉车实现了绿化带移动式灌溉,行走灌溉均无需人力操作,经济环保省工,降低了园林环卫工人的辛苦程度。

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Farmland Irrigation Research Institute, Chinese Academy of Agricultural Sciences