本发明提供一种基于专注网络的集群对抗方法、装置、设备、介质和产品,其中,该方法包括：获取集群中智能体的自身观测状态和环境观测状态；基于自身观测状态和环境观测状态,通过专注网络,确定估计威胁评估参数和环境状态特征,专注网络用于对自身观测状态和环境观测状态的特征进行融合确定估计威胁评估参数和环境状态特征；将估计威胁评估参数和环境状态特征输入行动-评价网络,得到智能体的动作策略,使智能体根据动作策略完成动作。增强了集群对威胁场景的特征提取能力,加速集群对周围威胁环境的迭代更新学习,能够有效实现复杂环境下大规模集群的对抗。

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Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences