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摆线马达摆线轮修形范围及修形曲线的确定

Patent Description: 一种摆线马达摆线轮修形范围及修形曲线的确定,属于液压传动技术领域。特征是1)摆线轮修形范围的确定：已知针轮半径rz、针轮与摆线轮的偏心距A、针轮分布圆半径Rz、摆线轮齿数Za,可求出针轮齿数Zb和摆线轮节圆半径rb,建立数学模型可推导出摆线轮修形极啮合角θ1和θ2,进而推导出摆线轮修形范围角Ψ；2)摆线轮修形曲线的确定：已知标准的摆线轮齿廓曲线参数方程；令修形范围内的针轮半径、偏心距及针轮分布圆半径利用MATLAB优化工具箱可得出针轮半径优化系数α、偏心距优化系数β及针轮分布圆半径优化系数γ,代入其标准齿廓方程进而可以得到优化后的摆线轮齿廓曲线。