景奉水,研究员,博士生导师。2002年毕业于中国科学院自动化研究所,获得博士学位。全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)、机器人与机器人装备分技术委员会(SAC/TC159/SC2)委员。第33、34届中国控制会议程序委员会委员。<br>先后承担国家“863”计划、“高档数控机床与基础制造装备”专项、“智能制造装备”专项、科学院“国防创新基金”和国家重大科学工程招标项目等10项课题。 <br>参与研发多机器人协调大型船体分段对接控制系统,提出了全驱动和欠驱动两种模式下多机器人运动规划方法,证明了对接平台与参加机器人数目的无关性,负责开发了船体对接总控软件。系统完成后,一直在渤海造船厂应用,使得船体分段合拢对接时间从每次平均2周时间缩短到了30分钟。<br>负责研发的弧焊机器人系统,具备了关节纠偏和焊缝跟踪等先进功能,并在奇瑞汽车制造公司的焊接生产线上示范应用。并作为第一起草人完成工业机器人标准3项,其中1项为国家标准。<br>负责国家重大科学工程--500米口径球面射电望远镜(FAST)的馈源支撑整体控制系统的研究工作,针对FAST馈源支撑系统的柔性时滞耦合控制难题,提出了解决方案;并在2014年“中国科学院国家天文台FAST工程馈源支撑整体控制系统项目”公开招标中,一举中标。<br>指导博士研究生5名,硕士生4名。在国内外期刊和重要会议上发表学术论文20余篇。获得发明专利授权15项,其中以第一发明人申请并获准授权有4项,含1项美国发明专利。
工作经历
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山东农业大学
机电学院, 助教、讲师, 1994-07至1999-03