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黎波

黎波

重庆理工大学, 副教授

机械工程学院

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中国,重庆市
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/P/INvEN3

学术指标

1
项目
72
论文
0
被引
0
H-Index

研究方向

学科领域

关键词

特种机器人系统建模与仿真电液伺服控制机械电子工程

个人简介

主要研究方向:人体增强与运动辅助机器人、机器人机构学、机电液复杂系统建模与控制,主持国家自然科学基金青年基金1项,中国博士后基金1项,参与完成国家自然科学基金2项。主讲《机器人机构学》、《机械创新设计》。

教育经历

博士

解放军理工大学

机械电子工程

2008 - 2013

学士

东北大学

机械工程及其自动化

2004 - 2008

工作经历

副教授

重庆理工大学 · 机械工程学院

2018 - 至今

主持国家自然科学基金青年基金1项,中国博士后基金1项,参与完成国家自然科学基金2项。主讲《机器人机构学》,研究方向:特种机器人,外骨骼机器人,机电液系统建模、辨识与控制。

讲师

中国人民解放军后勤工程学院 · 军事供油工程系

2013 - 2018

主要从事机械装备自动化、特种机器人、外骨骼机器人,机电液系统建模、辨识与控制研究

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