一、专利、奖励和出国留学 1、2011年发明专利《全球导航卫星系统RTD、MEMS-IMU、ZIGBEE组合高精度无缝导航新方法》，专利号：201110362341.X 2、软件著作权，基于Zigbee RSSI的室内定位系统，登记号：2012SR048632 ，基于foot-mounted的IMU室内行人航位推算系统，登记号：2012SR048618 3、2008年《多用途MU611车载GPS系统研制》江西省科技进步二等奖，2007年《低成本GPS/IMU组合系统和移动计算》江西省教育厅三等奖。 4、2010-2013, 加拿大University of Calgary测量系, 2007至2008, 加拿大University of New Brunswick 测量系，2001至2002, 美国俄亥俄州立大学土木、环境工程和大地测量系, 1996至1997, 德国慕尼黑国防大学大地测量研究所, 访问学者。 二、发表论文(选载) 12年：Q. CHEN, H. LIU, M. YU, Hang GUO, RSSI Ranging Model and 3D Indoor Positioning with ZigBee Network, IEEE/ION PLANS 2012, Myrtle Beach, South Carolina, April 24 - 26, 2012, 1233-1239, EI: 2012381545112 11年：Guo, Hang, Q. Chen, M. Yu, Weighted Centroid Localization Algorithm Based on ZigBee for Indoor Positioning, ION ITM 2011, January，24-26, 2011, Catamaran Resort Hotel, San Diego, California, 619-627, EI 10年：Guo, Hang, M. Yu, et al. Kalman Filtering for the GPS/magnetometer Integrated Navigation system, Elsevier，Advances in Space Research, 45 (11), 2010, 1350–1357, SCI，IDS 号: 607CK, 影响因子1.079，EI，20101612861912 09年：H. Guo, L. Wang, M. Yu, GPS/IMU Integrated Navigation System Case Study with Unscented Kalman Filtering, 2009 International Technical Meeting, January 26-28, 2009, 698-705, Anaheim, California, USA, （EI:20094812494623） 08年：Guo, Hang, D. Kim, R. Langley, A new method for electronic compass magnetometer calibration for improving azimuth calculation in magnetometer/GPS integrated system, ION GNSS 2008，Savannah, Georgia，USA, September 16-19, 2008, 1641 - 1648,（EI 20093812322393） 07年：Guo Hang*, Yu Min, Zou chengwu, Cai Zhe “GPS Bridge Monitoring Data Processing and Dynamic Characteristics Analysis”, ION 63rd Annual Meeting, 294-298, April 23-25, 2007, Cambridge, Massachusetts, USA (EI:073410778625)