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李杨民

李杨民

香港理工大学深圳研究院, 教授

工业与系统工程系

联系方式

中国香港
科研之友号: 20253384
/P/nY3Afa

学术指标

1
项目
388
论文
6892
被引
46
H-Index

研究方向

学科领域

关键词

仿生机器人柔性铰链机构并联机器人多体系统动力学压电陶瓷驱动器控制

个人简介

李杨民 1985 年于吉林大学获工学学士学位, 1988 年于吉林大学获工学硕士学位,1994 年于天津大学获工学博士学位,1997 年于美国普度大学(Purdue University)完成博士后研究。1988-1991 年任机电部天津工程机械研究所工程师;1994-1996 年任华南理工大学机电工程系任讲师;1996 年 5 月-11 月任澳门联合国大学软件研究所(UNU/IIST)研究员;1996 年 12 月-1997 年 1 月任美国辛辛那提大学机械工程及核能系(University of Cincinnati)访问教授。 从 1997 年 9 月起,在澳门大学(University of Macau)科技学院机电工程系工作,历任助理教授(1997.9-2001.9),副教授(2001.9-2007.9)和正教授(2007.9-2016.12),现在香港理工大学工业与系统工程学系任正教授(The Hong Kong Polytechnic University)(2016.12-present)。 曾担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics《机电一体化学报》国际编委;IEEE Transactions on Automation Science Engineering 《自动化科学与工程学报》国际编委;现担任International Journal of Control, Automation, and Systems《控制、自动化和系统国际期刊》国际编委;Mechatronics 《机电一体化》国际编委;Journal of Robotics《机器人期刊》主编;任 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 大会程序副主席;任 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 大 会 程 序 副 主 席 ; 任 2009 IEEE International Conference on Information and Automation 大会程序主席;任 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics 大会程序主席;任90多个国际会议程序委员会委员; 2010年任中国科技部海外评审专家《高性能四足仿生机器人的研究》,参与项目评审;2011年任中国科技部海外评审专家《服务型机器人产业白皮书》,参与方案论证。任国际电机电子工程学会的高级会员(IEEE Senior Member) 和美国机械工程师学会会员(ASME Member)。 主要从事机器人控制及机电一体化的研究,完成了 28 项科研课题包括中国863 高科技项目,国家教委博士点基金项目, 广东省青年自然科学基金项目,澳门科技发展基金项目,澳门基金会项目和澳门大学研究委员会资助的多个项目等。曾经获得中国国家教育委员会科学技术进步三等奖。在国际和国内的专业期刊杂志和会议上共发表 463 篇学术论文,其中期刊论文 215 篇,SCI论文 web of science 引用次数是 2469 次, H-index 是 29; Google Scholar 论文引用次数 9186 次, H-index 48。

教育经历

Doctor

天津大学

机械制造

1991 - 1994

Master

吉林大学

矿山机械

1985 - 1988

Bachelor

吉林大学

工程机械

1981 - 1985

工作经历

教授

香港理工大学深圳研究院 · _

2016 - 至今

教授

澳门大学 · 机电工程系

2007 - 2016

副教授

澳门大学 · 机电工程系

2001 - 2007

助理教授

澳门大学 · 机电工程系

1997 - 2001

博士后

普度大学 · 电子及计算机系

1997 - 1997

教授

香港理工大学 · 工业与系统工程系

2016

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