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彭建盛

彭建盛

河池学院, 教师

物理与机电工程学院

联系方式

中国,广西壮族自治区,河池市
科研之友号: 36083432
/P/vQFZJf

学术指标

12
项目
330
论文
275
被引
7
H-Index

研究方向

学科领域

关键词

多机器人协调控制人工鱼群算法无线传感网络FPGAARMCC2510CC1110DSP最优路径

个人简介

彭建盛,博士,教授,高级工程师,电子科技大学博士后,广西师范大学硕士生导师,广西科技大学硕士生导师,广西高等学校优秀中青年骨干教师,广西高等学校千名中青年骨干教师,广西工业创新发展项目计划专家,广西工业绿色发展专家,中国人工智能学会青年委员会委员,全国职业院校电子信息类专业校企联盟副理事长,中国计算机自动测量与控制技术协会理事,“新工科建设之路·机器人工程规划教材”编写委员会编委。 主要从事多机器人协作、嵌入式开发与应用等方面的教学和科研工作,主持了国家自然科学基金项目“面向CV-SLAM的图像特征提取与匹配算法研究” (61640305),广西自然科学基金面上项目“改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用”(2013GXNSFBA019282)、图像特征提取与匹配的室内机器人定位研究 (2018GXNSFAA281164),广西高校重点科研项目“物联网技术下的多机器人控制算法关键技术研究”(ZD2014112),“物联网技术在旅游 服务业应用中的关键技术研究”(200103YB137),“长时间定时交流开关”(200800ZL044),广西教育厅A类教改项目“民族地区高校 CDIO工程训练教学模式的研究与实践”(2010JGA065),“地方本科高校转型发展形势下工科专业创新创业人才培养模式的研究与实践”(2015JGA330),广西教育厅精品视频公开课和在线开放课程《智能机器人设计与制作》,广西教育科学科研项目“民族地区高校CDIO工程实践教学模式的改革与创新” (2011C0104),中国密码学会教改项目“民族地区高校CDIO工程训练创新实践教学体系的探索”(CACR2011E10),智能综合自动化高校重点实验室基金资助项目“多机器人无线通信系统关键技术研究”( GXZDSY2016-04),河池市科技局资助项目“河池市青少年机器人科普教育基地建设创新示范”(河科能1694-3-2)和河池学院专项科研课题“基于混合算法的多机器人系统研究(XJ2015KQ003)”、“增强学习理论的多机器人优化控制算法研究”(2003ZX-N003)、“基于无线传感网络的智能路灯系统”(编号:2008A-N002)河池学院教改课题“CDIO教学模式在《机器人设计与制作》课程中的应用”等科研教改项目。主要参与了国家国防基础科研项目“****机器人***研究”(B*****08),广西高校科研项目 “无线传感网络中的机器人控制算法关键技术研究”(2013YB205)和深圳市科技研发资金技术研究开发计划一般项目“面向家庭的智能服务机器人及嵌入 式软件平台研制”(0001435031100518021)的研究。是广西区级教学团队“电子技术实践教学团队”的负责人,广西高校重点实验室培育基地 ——“系统控制与信息处理”重点实验室和广西高校电气虚拟仿真实验教学中心主要方向负责人,河池学院“智能研究控制”重点实验室负责人。公开发表学术论文50多篇,其中被EI检索14篇,ISTP检索5篇,主编教材2部,已授权发明专利11项,实用新型专利41项,获国家软件著作权登记11项。获得广西教学成果奖二等奖1项(排名第5),三等奖1项(排名第3),河池学院教学成果奖特等奖1项(排名第3),一等奖1项(排名第1),二等奖1项(排名第2),三等奖1项(排名第1),河池学院科研成果奖二等奖2项(排名第1),河池市科学技术协会优秀论文评审一等奖1项(排名第1)。 先后获得优秀辅导员、优秀班主任、优秀教师、优秀青年教师、优秀共产党员、就业先进个人、科研先进个人、大学生电子设计竞赛优秀指导教师、中国教育机器人大赛优秀指导教师、电子专业人才设计与技能大赛决赛嵌入式设计与开发大学组优秀指导教师、大学生“挑战杯”课外学术作品竞赛优秀指导教师、大学生职业规划生涯大赛优秀指导教师、大学生创业设计大赛优秀指导教师等荣誉称号。

教育经历

Doctor

中国原子能科学研究院

核技术应用

2010 - 2013

Master

湖北工业大学

机械电子工程

2006 - 2009

Bachelor

中南民族大学

电子信息工程

2000 - 2004

工作经历

教授

河池学院 · 物理与机电工程学院

2018 - 至今

基础机器人设计与制作,C语言程序设计等

教师

河池学院 · 物理与机电工程学院

2004 - 至今

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