多无人机系统协同多任务分配模型与仿真

作者：龙国庆; 祝小平; 周洲

来源：飞行力学, 2011, (04): 68-71+76.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.2011.04.019

• 多无人机
• 协同多任务分配问题
• 车辆路径问题
• Pareto最优
• 遗传模拟退火算法 multi-UAV
• cooperative multi-task assignment problem(CMTAP)
• vehicle routing problem
• Pareto optimality
• genetic simulated annealing algorithm(GSA)

针对多约束条件下的多无人机系统协同多任务分配问题(CMTAP),提出了利用多约束条件下的多车场车辆路径问题(MDVRPMC)对协同多任务分配问题进行建模,在设计基于Pareto最优的遗传模拟退火算法的基础上,对存在任务点动态时间窗口约束、任务类型约束、无人机任务能力约束等条件下的协同多任务分配问题进行了求解。实例仿真表明,该方法能有效地解决多无人机系统的协同多任务分配问题。

• 出版日期2011
• 单位西北工业大学