可移动假人平板小车控制器安装点振动分析

作者:曹展; 吴杨*; 杨建森; 韩忠良
来源:科技创新与应用, 2023, 13(01): 101-107.
DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.01.024

摘要

为研究智能驾驶测试设备——可移动假人平板小车控制器安装点处受到来自路面激励对小车内部控制器振动影响,该文对可移动假人平板小车进行模态频响分析研究,利用NASTRAN对平板小车进行模态频响分析,对平板小车车轮安装点施加单位载荷,小车及内部电器件为一个系统,施加的激励经过系统后,得出小车控制器安装点位移响应值,发现其安装位置频率在113 Hz附近时,位移响应点幅值较大,经计算平板小车模态,发现小车固有频率为103 Hz,避开平板小车控制器安装点处固有频率,不会产生共振对控制器的安装产生影响,说明平板小车内部电器件设计及布置合理,也反映频响分析能很好地解决系统共振方面的问题。

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