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摘要
本发明公开了一种基于Kinect传感器的人体上肢康复训练及动作辅助系统,包括人体运动识别系统、外骨骼装置和控制箱；人体运动识别系统包括依次连接的传感器模块、数据收集模块、数据缓存模块、微处理器和数模转换器；外骨骼装置为双臂提供三自由度辅助运动,其包括马达及编码器；控制箱包括互相连接的I/O模块和处理器芯片,所述处理器芯片连接远程控制电脑。本系统使用传感器模块进行人机交互,并利用外骨骼装置实现上肢运动的辅助以及康复功能。针对具有上肢功能障碍,通过传感器模块检测患者上肢的运动信息,通过辨别人体骨骼及上肢的角度决定上肢的运动趋势,能够对肩关节屈曲/伸展、外展/内收和肘关节的屈曲/伸展三个自由度进行辅助。
- 出版日期2018-9-13
- 单位华南理工大学
