摘要

本发明涉及一种微细丝激光自动焊接装置,包括焊接平台;焊接平台固设有三维运动平台、对接偏差检测装置、控制装置和激光焊枪;三维运动平台上设有用于装夹第一微细丝的第一夹具;第一夹具一侧设有用于装夹第二微细丝的第二夹具,第二夹具固接于焊接平台;对接偏差检测装置对应布置于第一夹具和第二夹具的一侧,用于检测第一微细丝与第二微细丝之间的对接偏差并将对接偏差发送到控制装置;控制装置用于根据对接偏差控制三维运动平台调整第一夹具姿态,以实现第一微细丝与第二微细丝对接;激光焊枪用于焊接对接好的第一微细丝与第二微细丝。可实现微细丝快速定位对准和自动焊接,自动检测微细丝张力,提高微细丝焊接效率、焊接质量和张力检测效率。