针对测距式射频识别(RFID)室内定位算法的精确度会受到测距误差严重影响的问题，提出一种基于多天线到达相位差(M-PDOA)的室内定位算法。通过M-PDOA测距方法进行测距，采用三边测量算法对目标标签进行定位。仿真结果显示，本算法的测距平均误差为0.102 7 m，性能提升65.76%；定位平均误差为0.180 7 m，性能提升56.67%，说明本文算法能够有效减少测距误差，并且定位精确度较高。
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