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摘要
插秧机行驶速度是插秧精准作业和变量作业控制的基础。由于插秧机作业环境恶劣，环境状态复杂，要求插秧机速度控制算法能够根据环境状态的变化进行自适应调整。为此，对插秧机控制系统进行分析，引入关联规则挖掘算法，设计了一种速度自适应控制算法，以提高插秧机对环境变化的适应性。试验结果表明：利用关联规则挖掘建立的速度控制算法能够有效地对插秧机行进速度进行自适应控制，与传统控制算法对比，插秧机行驶速度平均误差降低0.02m/s,且速度调节控制时间明显缩短，表明利用关联规则挖掘建立的速度控制算法具有较高的环境适应性。
- 出版日期2023
- 单位山东外事翻译职业学院
