康德设定的意志自由,是基于人的意志能够独立于感性欲望而按照理性命令来支配人的行动。在理想的意志自由状态,意志能够超脱感性欲望的阻碍而做到完全与理性命令相同一。但是,追求感性欲望的满足即幸福,毕竟也是人的基本属性。包括感性欲望在内的人的自然因果性,可以被人在实践中不断掌控,使人获得感性的意志自由。由此,以理性为根据的意志,不仅可以独立、超脱于自然因果性,而且能够不断掌控自然因果性。意志与自然因果性的这三种关系,就是意志自由的三重境界。
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