在当前三相永磁同步电机(PMSM)的控制,一般都是传统的PI控制,因为PI调节器的结构简单、可靠性高、参数简单、便于计算等优点,受到工业界广泛应用。但是,由于三相PMSM本身内部结构复杂,各个参数之间具有强耦合性,所以系统的抗外界干扰能力很差,传统的PI调节器并不能满足系统控制要求。而滑模控制,所具有的抗外界干扰能力强、响应速度快等优点,恰恰弥补了PI调节器的不足,在三相PMSM速度控制中能够具有更好的效果。
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