形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法

作者：王道明; 曹子祥; 訾斌; 钱森; 王正雨; 姚兰

来源：2019-01-18, 中国, ZL201710547906.9.

本发明公开了一种形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法,装置包括立向设置的框架,框架中设有固定平台,框架内顶部有第一滑轮、第三滑轮、导向环,框架内底部有五个第二滑轮,框架内转动安装有旋转轴；还包括分别套在手掌五指的指套,指套连接的上钢丝绳绕过第一滑轮、第三滑轮再穿过导向环后固定在旋转轴上,指套连接的下钢丝绳绕过的第二滑轮后固定在旋转轴中间；框架一侧设有磁流变阻尼器和带轮,磁流变阻尼器通过内部转子与旋转轴连接,旋转轴与带轮通过键连接,带轮上缠绕有钢丝绳,钢丝绳两端分别通过形状记忆合金丝和弹簧与框架底部连接。本发明方法适用于手指偏瘫患者或手指损伤患者五指主/被动协调康复训练。

• 出版日期2019-1-18
• 单位合肥工业大学