针对大气层内拦截弹直接力/气动力复合控制系统设计问题,首先根据直接力机构特性建立了复合控制系统动力学模型;其次,给出了一种控制器结构,并应用LQR最优控制理论求解出导弹自动驾驶仪的增益矩阵,按ITAE准则用遗传算法对其进行计算寻优;最后,在Matlab环境下进行仿真;仿真结果表明,与传统的LQR结果对比,该方法设计的自动驾驶仪跟踪具有速度快、稳态误差小并有一定的鲁棒性等优点,验证了该控制器的有效性。
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