提出了一种基于正交投影的滚动窗口递推闭环子空间的辨识算法.它引入正交投影(QR)分解来进行正交投影、特征值分解,从而实现奇异值分解,并使用了bona fide递推算法来更新QR分解.然后根据投影变量选取原则选用了两个不同的投影变量W1和W2,推导并提出了基于正交投影的两种递推闭环子空间辨识方法.最后,数值仿真表明:提出的递推闭环子空间辨识方法是有效的、可行的.
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