针对目前市场上的输液加温器在使用过程中常会出现加热温度过高，显示温度与出口温度偏差大的情况。以市售某公司加温器为平台，对加温器的加热过程进行实验研究。在温度控制过程中采用了改进的位置式PID算法，PID参数采用工程整定的方式获得；通过控制可控硅的PWM占空比达到控制加热效果；通过Matlab的曲线拟合功能，获取估测的出口水温与实际出口温度的近似关系。最后经过测试对比，有较好的加热效果和较高的温控精度，符合临床使用的要求。
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