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摘要
针对通用航空器自由飞行过程中冲突解脱问题,提出面向意图的冲突解脱自主决策方法.采用飞行任务、航空器性能对冲突解脱顺序进行初始排列,利用基于合作博弈理论的飞行员意图交互模型进行冲突解脱顺序最终排列,利用概率削减法量化需要进行飞行调整的通用航空器飞行员意图,以冲突解脱排序及飞行员意图量化结果为基础,实现通用航空器冲突解脱自主决策.仿真结果表明:两航空器冲突解脱虚拟成本总量在飞行员意图合作博弈的作用下平均降低了12%,并且冲突解脱自主决策方法能够实现冲突状态下的自主解脱.
- 出版日期2020
- 单位南京航空航天大学
