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摘要
针对MQX(Message Queue e Xecutive)嵌入式实时操作系统任务优先级对中断系统实时性、内存的占用、任务调度速度产生影响等问题,详细研究了MQX任务和中断优先级的设置等级、任务优先级对中断影响的机理、任务优先级和中断优先级的关系,以及剖析任务优先级对内存的占用、任务之间、任务调度的关系;并通过工程测试验证了这些关系。最后,提出了MQX嵌入式工程任务优先级设置的基本编程要点;为合理设置任务的优先级减少内存的损耗、提高任务的调度速度、提高系统的实时可靠性和信息处理的完整性等提供了很好的建议。
