码垛机器人运动定位误差补偿

作者：童上高; 李权峰; 龚潇; 何明超; 栾楠

来源：组合机床与自动化加工技术, 2012, (05): 65-69.

• 码垛机器人
• 绝对定位精度
• 补偿 stacking robot
• absolute position precision
• compensation

针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源。并根据实验实测数据与模型相结合的方法,给出误差补偿算法,实现定位精度的优化设计。

• 出版日期2012
• 单位上海交通大学