威胁联网下无人机路径在线规划

作者：田阔; 符小卫; 高晓光

来源：西北工业大学学报, 2011, (03): 367-373.

• 无人机
• 在线路径规划
• 威胁联网
• 模型预测控制
• 威胁时间窗 unmanned aerial vehicles(UAV)
• on-line path planning
• threat netting
• model predictive control(MPC)
• threat time window

文章以火力单元为威胁建立威胁联网模型,分析了威胁联网对火力单元的雷达扫描区和杀伤区的影响,以及威胁联网对路径规划的影响;针对威胁联网下各主动威胁进行信息交流与资源共享的模式,提出了适用于威胁联网的目标指示概率,并以威胁对无人机的探测概率为基础,给出了简化的威胁联网模型。根据雷达响应时间和导弹外部飞行时间提出了威胁时间窗概念,并结合威胁联网模型改进了威胁代价目标函数。最后运用模型预测控制算法进行仿真,通过对比说明基于威胁联网模型的改进算法的有效性和合理性。

• 出版日期2011
• 单位西北工业大学