菠萝采摘机械手结构设计

作者：辛宝英; 施俊侠; 廖湘湘; 吴跃凯; 余庆澎; 苏炜灿

来源：农业技术与装备, 2014, (14): 12-14.

• 菠萝
• 采摘机械手
• 仿真分析

根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。

• 出版日期2014
• 单位仲恺农业工程学院