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Algorithm and implementation of auto-searching weld line for welding mobile robot
作者：Zhang, Ke
*
; Lu, Xueqin; Wu, Yixiong; Lou, Songnian
来源：
Chinese Journal of Mechanical Engineering (english Edition)
, 2006, 19(2): 176-180.
DOI：10.3901/cjme.2006.02.176
Autosearching weld line
Tracking error precision
Trajectory planning
Welding mobile robot
出版日期
2006
单位
上海交通大学
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