分析了平面二次包络四轴四联动数控磨床的加工工艺原理,根据该原理及机床结构建立了坐标系,推导出各个相对坐标系间的齐次坐标变换矩阵,创建了理论状态下的加工数学模型,基于刚体假设建立了影响加工精度的数学模型,讨论了影响加工精度的主要因素,提出了解决方案。