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摘要
传统压力容器封头的切割开孔以人工切割加工为主,上卸料用简单的吊装方式。为了配合多规格、大尺寸复杂封头的数控切割加工,设计一套上卸料机器人系统,完成对任意封头的上料、下料任务。分析上卸料系统的需求与功能,将整个系统拆分成几个子系统,提出运动方案和轨迹规划,完成整体系统的方案设计。按照系统方案,使用Solid Works三维软件设计每个子系统的机械结构,规划机械布局,设计出整体机械系统。重点分析工装夹具的智能化设计,使其能够夹紧任意大小的封头。在调试装配过程中,对薄弱环节进行优化处理,保证强度和刚度。该机器人系统能够很好地实现任意封头的智能化上卸料,对任意尺寸封头的智能化翻转和运输提供了一种思路和...
- 出版日期2015
- 单位上海交通大学
