使用自主式水下航行器(AUV),可以有效解决冰上恶劣环境因素影响科研、施工的问题。自主式水下航行器在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文研究一种冰下倒置的自主式水下航行器,改变水下航行器以往的运动方式,采用小车形状的机器在冰下运行,使得工作环境相对稳定、工作方式简化、工作效率提高。