自浮力冰下航行器

作者:吕长军; 林祖杰; 袁跃峰
来源:山东工业技术, 2016, (01): 216-217.
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.01.195

摘要

使用自主式水下航行器(AUV),可以有效解决冰上恶劣环境因素影响科研、施工的问题。自主式水下航行器在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文研究一种冰下倒置的自主式水下航行器,改变水下航行器以往的运动方式,采用小车形状的机器在冰下运行,使得工作环境相对稳定、工作方式简化、工作效率提高。

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