AGV中一种消除驱动器所引入控制死区的方法

作者：梁春苗; 王小波; 王普

来源：电机技术, 2008, (04): 39-40+45.

• 自动导航小车
• 驱动器
• 消除控制死区 AGV Controller Elimilate control dead-band

分析自动导航小车在使用美国科蒂斯多功能电机控制器时,行走电机和操舵电机产生驱动死区的原因,并设计电路避过了死区电压范围,达到消除控制死区的目的,并提高行走电机和操舵电机的精度。

• 出版日期2008
• 单位中煤科工集团西安研究院有限公司