采用新的闭环Lyapunov泛函讨论含有通信时滞的变周期采样控制系统鲁棒稳定性问题.通过充分考虑整个采样区间[tk,tk+1)的特征信息,提出一种新颖的双边时间相关闭环Lyapunov泛函.利用提出的闭环Lyapunov泛函和修改版的3阶Bessel-Legendre不等式,建立了变周期采样控制系统的鲁棒稳定性条件.算例仿真表明,提出的方法相对已有文献报道的方法具有更低的保守性.
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