RoboCup仿真比赛中的Multi-Agent层次协作模型

作者：赖旭芝; 仵博; 曹卫华

来源：计算技术与自动化, 2003, (04): 59-62+74.

• RoboCup
• 多智能体系统
• 协作

本文针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层。实战证明该模型是合理的、有效的。

• 出版日期2003-12-30
• 单位中南大学