<正>超声电机是20世纪80年代开始得到发展及应用的一种新型驱动器.它与传统电磁电机的工作原理不同,是一种基于压电材料逆压电效应工作的共振式驱动器.它的研究涉及机械振动和波动、摩擦学、材料学、机械设计、电力和电子学、自动控制和超精加工等学科.超声电机具有力矩/质量比大、结构紧凑、低速大转矩、响应快、电磁兼容性好和控制性能好等优
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