基于统一PCHD建模的永磁同步电机无源控制

作者：侯利民; 宋绍楼; 王巍

来源：控制工程, 2013, (05): 929-933+937.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2013.05.022

• 表面式永磁同步电机
• 无源控制
• 自抗扰控制
• 扩张状态观测器 SPMSM
• passivity-based control
• active disturbance rejection control(ADRC)
• extended state observer

针对表面式永磁同步电机(SPMSM)驱动系统的非线性特点,着眼于调速系统的高性能要求,基于互联和阻尼配置的能量成形方法和端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统原理,研究了SPMSM系统的统一PCHD建模和速度控制问题。首先,从能量平衡的观点,建立了逆变器、考虑铁损的SPMSM、机械负载一体的不确定系统统一PCHD数学模型,然后在此基础上,设计了SPMSM驱动系统的无源控制器,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿,最后利用自抗扰控制设计了速度调节器得到q轴期望的电流,所得控制器更加简单和容易实现。仿真结果表明,所提方法实现了全局稳定性控制、鲁棒性强;调速系统具有优良的动、静态性能。

• 出版日期2013
• 单位辽宁工程技术大学