针对CAN总线构成的实时控制系统中产生的高速突发消息较为密集时,会导致网络堵塞、带宽增加、系统失稳的问题,构造了基于CAN总线的实时控制系统的时标动力学模型,研究了CAN总线采样周期与系统稳定的关系,提出改变采样周期的算法并获得CAN总线的最佳执行时间。通过MATLAB仿真得出,产生网络堵塞时,CAN网络采样周期保持在一定范围内,可以减小带宽,保持系统稳定。
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