本文对两栖式清淤机的仿海龟爬行的行走机构进行了运动分折及动力分析.通过运动分析,得知控制支腿的转角(?),可在很小车轮位移时获得较大的机身位移.这有利于清淤机在地面情况不佳的场合行驶.通过动力分析建立了机构起升及爬行过程中运动微分方程,及各自的力学条件,便于进一步研究机构的动力性能及运行工况.
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