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带源式缆索检测机器人方案介绍
作者:贾黎明
来源:
企业技术开发
, 2012, (13): 35-36.
缆索
机器人
直流电源
钢丝检测 cable
robot
DC power
wire detection
摘要
文章根据缆索机器人的现有技术,提出一种新的带源式缆索检测机器人模型,该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。
出版日期
2012
单位
安徽工业大学
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