中型组足球机器人全场定位系统的研究

作者：耿小飞; 毛丽民; 庄梦秋; 夏德伟

来源：常熟理工学院学报, 2012, (10): 100-103.

• 全向视觉
• 基于场线
• 全场定位 omni-vision
• field lines
• omni positioning

针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位.

• 出版日期2012
• 单位常熟理工学院