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摘要
针对以东方红-LX854 型拖拉机为平台研发的电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题，设计了自适应变论域模糊控制器。论文应用旋升优选法对模糊控制器参数仿真分析，获得了不同波形、幅值和周期激励信号下的最优参数组合，运用窗口 Fourier 变换和自卷积法设计了响应类型的实时识别方法，依据识别的结果和仿真寻优获得的参数优化基础模糊器规则的论域。在拖拉机电控全液压转向系统上试验结果表明：变论域模糊控制器对转向 20°的阶跃响应的调节时间为 2s，平均稳态误差为 0.18°，无稳态振荡现象；跟踪正弦信号平均延时为0.3s；与定论域模糊控制器相比获得了更好的转向性能。该变论域模糊控制...
- 出版日期2015
- 单位华中农业大学
