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摘要
智能工厂中运行的纯电动自动导引车（AGV），对锂离子动力电池的荷电状态（SOC）进行实时估算是一项重要的任务.其目的在于，对AGV任务分配、路径规划以及充电管理等工作提供有效的参考依据.通过建立锂离子动力电池的等效电路模型以及运用次优多重渐消因子扩展卡尔曼滤波（SMFFEKF）算法，对电池SOC进行估算.首先，利用特性实验数据和经典最小二乘算法对锂离子动力电池进行建模和参数辨识；然后，利用SMFFEKF算法对SOC进行实时估算，最后，介绍了锂离子动力电池及AGV的实际应用场景.通过计算机软件仿真和实验室环境下测试设备获取的电池数据结果的对比，表明该算法具有很好的实时性和预测精度，能够满足实际应用的需求.
- 出版日期2023
- 单位广东技术师范大学; 自动化学院
