明代先后有数位藩王分封于河南。最初藩王均拥有一定数量的护卫,负责保护藩王的安全并协助维护当地的社会治安。但这些护卫常常依仗藩王的特殊身份寻衅滋事,为患地方。削藩以后,多数藩王的护卫被裁撤,少数未被完全裁撤护卫的藩王,护卫数量也大为减少。藩王拥兵自重的可能性基本上不复存在。