该系统依托强大的Linux系统,通过修改无线路由模块的配置文件、硬件及相应的驱动部分,将指令的传输方式嵌入无线路由模块中,利用无线路由模块的串口与单片机搭建数据交换信道,从而操纵四旋翼飞行器做出相应动作,利用无线网络传输视频及信息,构成一个成本低廉的无人机控制系统。
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