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摘要
负载转矩是指电动机所驱动的载荷所需的扭矩，在电磁计算中，因情况变化而发生变化。控制负载转矩，可以克服传统滑动模式控制器的抖动、响应速度缓慢、抗干扰性能差等缺点。同时，采用一种新的趋近律和观测器来实现滑动模式的速度控制。通过永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）的建模，深入研究了其理论基础，并深入探讨了其成因及抑制措施。提出了一种具有速度偏差和开关功能的趋近律，通过离散和数学推导，得到了该结构的开关频宽和逼近时间，并在此基础上推导出其在趋近性中的参数选取区间，以这种结构为基础，采用了一种新的趋近性控制方法，控制其滑模转速。
- 出版日期2023
- 单位自动化学院; 天津科技大学
