针对根据开环频率特性估算4阶系统动态指标的经验公式进行验证并改进。利用经验公式计算典型4阶控制系统的动态指标,将计算结果与仿真结果对比,分析经验公式的准确性;验证经验公式总结方法的正确性,同时结合经验公式的构成特点,对其进行改进,并利用文献中的电机实测数据对改进公式进行准确性实验;分析经验公式中各参数对系统动态特性的影响。验证结果表明,改进后的经验公式其准确性优于原公式,可在工程研究中推广应用。
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