一种电动汽车整车负载转矩的估计方法

作者：江尚; 王源

来源：2021-11-18, 中国, ZL202111370547.7.

本发明涉及一种电动汽车整车负载转矩的估计方法,包括以下步骤,建立电动汽车传动系统的等效双质量模型,并获取模型参数：状态转移矩阵A、输入矩阵B和输出矩阵C。实时输出转矩T-m乘以B得到计算值一BT-m。实时转速ω-1乘以反馈增益矩阵G得到计算值二Gω-1。计算BT-m+Gω-1得到计算值三。对计算值三积分得到包括整车负载转矩T-(L估)的状态变量对乘以C得到电机转速调整值用通过的方式修正计算值二Gω-1。对乘以A得到计算值四用计算值四通过的方式修正计算值三。利用实时估计的整车负载转矩T-(L估)对驻坡反馈控制转矩进行修正补偿,进而获得更优的驻坡输出转矩,从而实现动态响应块、溜破距离小的驻坡控制。

• 出版日期2021-11-18
• 单位合肥工业大学