带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制

作者：侯忠生; 晏静文

来源：自动化学报, 2009, (05): 588-595.

• 迭代学习控制
• 无模型自适应控制
• 快速路匝道控制
• 收敛性分析
• 仿真研究 Iterative learning control(ILC)
• model free adaptive control(MFAC)
• freeway ramp metering
• convergence analysis
• simulation studies

提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方法的收敛性.仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性.

• 出版日期2009
• 单位北京交通大学