多重时滞离散非线性系统的鲁棒预测控制

作者：周卫东; 郑兰; 廖成毅; 蔡佳楠

来源：哈尔滨工业大学学报, 2015, (09): 24-30.

• 非线性扰动
• 时滞
• 不确定性
• 状态反馈
• 模型预测控制
• 线性矩阵不等式 time-delay
• nonlinear perturbation
• uncertain
• state-feedback
• model prediction control
• liner matrix inequalities(LMIs)

为解决一类同时存在多重状态时滞、输入时滞和非线性扰动的不确定离散非线性系统的控制问题,提出一种具有状态反馈控制结构的鲁棒模型预测控制器设计方法.首先,充分利用时滞的上下界信息构造一个改进的二次Lyapunov-Krasovskii泛函;其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法将min-max最优化求解困难的问题转化成具有LMI约束的凸优化问题,并给出鲁棒预测控制器存在的充分条件及其表达式.理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁棒渐进稳定.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

• 出版日期2015
• 单位哈尔滨工程大学