主要介绍了基于三菱FX2N-16MR PLC的饮料罐装生产流水线控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括三菱FX2N-16MR PLC外部电路的设计与安装;软件部分包括程序的设计与调试。