自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用

作者：刘星桥; 胡建群; 周丽

来源：中国电机工程学报, 2010, (12): 80-85.

DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2010.12.010

• 多电机
• 同步控制
• 自抗扰控制器
• 速度
• 张力 multi-motor
• synchronous control
• active disturbance rejection controller
• speed
• tension

在分析三电机同步控制系统数学模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的三电机同步控制系统。利用扩张状态观测器的双通道补偿作用,统一观测系统的总扰动以及速度张力之间的耦合影响并加以补偿,使控制对象被近似线性化和确定性化;对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)进行了优化,在保证较快的动态响应的前提下减小算法计算量,增强控制器的实用性。结合S7-300PLC构建实验平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力的测试实验。实验证明,该控制系统实现了速度和张力的解耦控制;具备了较好的动静态性能及较强的抗干扰能力;具有较好的鲁棒性。

• 出版日期2010
• 单位江苏大学