为实现对掘进机断面成形的智能化、精准化、实时化控制，在对掘进机巷道断面成形基本理论包括理想掘进轨迹分析的基础上，提出基于CAN总线通信技术实现系统传感器和控制器之间的高质量通信，为保证巷道成形质量和效率奠定基础；同时根据控制需求完成了相应传感器的选型；并基于Matlab软件对智能控制系统的控制效果和CAN总线通信技术的通信质量进行验证。
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